智能焊接的基本特征是在工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上運(yùn)用計(jì)算機(jī)分析、精確控制、傳感等技術(shù)提高焊接的效率、轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。焊接系統(tǒng)的工作效率、質(zhì)量和穩(wěn)定性等從依靠傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)變成依靠信息物理系統(tǒng)的知識，即通過軟件和數(shù)據(jù)庫進(jìn)行焊接軌跡的監(jiān)測。智能焊接利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信技術(shù)，通過網(wǎng)絡(luò)將焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息一體化管理，使整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)一體化控制。

    智能焊接技術(shù)主要可分為自動焊接和機(jī)器人焊接，自動焊接是針對某種特定產(chǎn)品而研制出的自動化技術(shù)，一般是焊接圓形或是焊接直焊縫，采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方向并用于平面焊接。若焊接產(chǎn)品規(guī)格形狀發(fā)生變化，自動焊接則較難做出相應(yīng)更改，而焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，多采用6個(gè)伺服控制，較靈活，可進(jìn)行三維立體方向的不規(guī)則焊接，并根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格形狀，進(jìn)行調(diào)整，可滿足苛刻生產(chǎn)條件下的高精度、高速度、高穩(wěn)定作業(yè)，并逐漸成為主流發(fā)展方向。

運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)理想焊接效果

    智能焊接運(yùn)動系統(tǒng)采用示教或離線編程的方法，將焊接軌跡、姿態(tài)以及參數(shù)等任務(wù)傳達(dá)至運(yùn)動系統(tǒng)裝置。控制系統(tǒng)通過信息提取及處理，明確焊接任務(wù)，并制定控制策略，進(jìn)行焊接參數(shù)規(guī)劃及各類監(jiān)測并將控制策略轉(zhuǎn)化為驅(qū)動信號，驅(qū)動伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的運(yùn)動并通過傳感器反饋，保證其能正確地完成焊接過程。