“這臺機器人手臂前端安裝了‘雙目相機’，機器人猶如有了一雙慧眼，通過視覺傳感器和3D云技術算法能自動識別眼前的物體，并找出需要焊接的軌跡，然后按照軌跡進行自動焊接。”3月26日，走進位于濟寧市的山東水泊焊割設備制造有限公司智能裝配車間，一臺臺機器人正在進行測試，龍門式焊接機器人、懸壁式焊接機器人、智能焊接機器人……各自不停地揮舞著手臂，令人目不暇接。

    智能焊接機器人效率高，公司電氣總工申偉介紹，他們已銷售給陜西秦達商用車輛制造有限公司2臺，用來代替人工焊接，焊接自卸車箱體。他說：“我們還跟中集集團、徐工集團等國內大型集團合作，開發智能焊接機器人或者智能生產線。”

    此前，這家企業只是普通的焊接設備、切割設備和工藝專機生產企業。近年來，制造業生產一線焊工短缺，人力成本攀高。企業敏銳地抓住商機，與山東大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學等高校合作，先后研發了異形罐體環縫自動焊接機、波紋板激光自動跟蹤焊接機、智能焊接機等28個系列96種智能焊割設備，開發了專用車欄板智能焊接制造生產線、鋁合金廂式車智能制造生產線等多條專用車生產線，其中專用車欄板智能焊接制造生產線在國內市場占有率連續三年第一，被認定為國家專精特新“小巨人”。

    機器人被譽為制造業皇冠頂端的“明珠”，代表了高端制造業的水平。作為制造業大市，濟寧充分發揮產業和人文環境等優勢，加大雙招雙引力度，集聚機器人產業，積極引導機電、精密傳動、機械制造等企業向機器人產業轉型發展，促進高質量發展又開“新枝”，涌現出珞石科技、天河科技、水泊焊割等3家國家專精特新“小巨人”和華力機電1家省瞪羚企業。

    在鄒城，該市成立機器人產業園和國家機器人檢驗檢測公共服務平臺濟寧分平臺、山東省智能機器人應用技術研究院以及相關的投融資公司，為機器人產業創新團隊和入園企業提供創業孵化服務，先后吸引了珞石科技、布科思、九博智能裝備等10多家企業落戶。

    外觀新穎，輕盈靈巧，極富美感……在珞石（山東）智能科技有限公司展示大廳里，擺放著幾款機器人，一眼看上去就感覺與硬邦邦的普通工業機器人不同。“這是公司生產的xMate柔性協作機器人。”公司副總經理王雙介紹，這些機器人是七軸機器人，加入了智能控制系統，在人機交互中具有很好的安全性、靈活性，“如果人不小心碰到它，它會停下來暫停作業，幾秒鐘后再繼續操作原來的指令。”

    珞石科技柔性協作機器人的先進性源于強大的研發團隊。王雙介紹，公司在北京、武漢、日本東京、山東均設有研發中心，重點研發輕型機器人，目前已獲得國內外研發專利及科技大獎100余項。

    “在發展中，濟寧市、鄒城市給予了很大的支持和幫助。”王雙說，“現在公司大部分資金投入到研發上，沒有資金建設廠房，鄒城市提供了拎包入住的新廠房，讓我們一門心思搞研發。”

    “良好的政策促進了機器人產業快速集聚和發展。”濟寧市工信局副局長、市新一代信息技術專班主任李家亮介紹，近年來，濟寧累計實施專項資金項目21個，獎補資金1500余萬元，目前濟寧已擁有機器人產業有關企業31家，預計今年機器人產業可實現營業收入27.6億元。

    機器人產業在濟寧嶄露頭角，也帶動了相關產業的發展。山東省智能機器人應用技術研究院院長于洪金介紹，他們積極開展工業機器人技術研發、教育培訓、行業應用、集成配套等業務，已為泰山玻纖（鄒城）公司、辰欣藥業等多家企業成功解決了40多項技術難題，并多次開展工業機器人維護保養服務。

來源：大眾日報 記者 呂光社 通訊員 王文濤